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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優勢
點擊次數:2649 更新時間:2012-08-10
 

MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優勢:雷,:,
的輸出信號停止放大;
2) 比擬指3) 令信號Ue和位移反應信號Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
6) 將 U放大,7) 轉換為電流信號I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差
U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態,控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡。此時。
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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優勢電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性,使氣缸或氣馬達等執行元件的運動速度不只取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因而準確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多,常常是壓力和流量分離在一同應用更為普遍。
         
      電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉換器和氣動放大器組成。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現,在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應辦法,這也大大進步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應控制方式,閥內就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
      滑閥式電---氣方向比例閥
      流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為電壓信號輸出。控制放大器的主要作用是:
      1) 將位移傳感器的輸出信號停止放大;
      2) 比擬指3) 令信號Ue和位移反應信號Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
      6) 將 U放大,7) 轉換為電流信號I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差
      U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
      帶位置反應的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態,控制放大器的指令信號UF=0,閥芯處于零位,此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無流量輸出;同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時,美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
      U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
      U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達力均衡。此時。
                      Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
美國穆格MOOG伺服閥,當某個動圈式馬達有電流輸入是(例如右側力馬達),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節流器的流通面積減小,容腔6內的氣壓P6升高,升高后的P6又經過噴嘴對檔板產生反推力Ff。當Ff與Fm均衡時,P6趨于穩定,其穩定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側產生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應彈簧力左移,并使左邊反應彈簧的緊縮量增加,產生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當閥芯挪動到一定位置時,彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡,閥芯不在挪動。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式:
             Fs=KsX=(P6-P5)Ax
             Ff=P6Ay=KiI
      式中   KS----反應彈簧剛度
             Ax----閥芯斷面積
             Kf----動圈式力馬達的電流增益。
      在上述的調理過程中,左側的噴嘴擋板一直處于全開狀態,能夠以為P5=0,代入后整理上述兩式可得
                           X=(AxKi/AyKs)*I

美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
文章鏈接:中國化工儀器網 http://www.chem17.com/company_news/detail/222909.html

 

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